Sinh viên Trần Thanh Duy giành 03 giải thưởng ở cả ba bảng thi Robotics Champion
Với sản phẩm tham gia nội dung Speedway, Trần Thanh Duy tập trung giải quyết bài toán vận hành ổn định trong điều kiện sa bàn có nhiều khúc cua gắt và điểm giao phức tạp. Mô hình xe được phát triển từ nền tảng các mùa thi trước, song toàn bộ thuật toán điều khiển đã được viết lại để phù hợp với đề bài mới của ban tổ chức.
Quá trình thực hiện sản phẩm được triển khai từ khâu thiết kế sơ đồ nguyên lý, vẽ mạch trên phần mềm, in phíp đồng, lựa chọn và hàn linh kiện, sau đó tiến hành lập trình và tinh chỉnh thuật toán điều khiển. Trải qua nhiều lần thử nghiệm, Thanh Duy tập trung điều chỉnh các thông số để giảm độ trễ, tăng độ nhạy của cảm biến và đảm bảo robot vận hành ổn định trong suốt quá trình thi đấu. Tiêu chí ổn định của hệ thống được đặt lên hàng đầu thay vì chỉ tối ưu tốc độ.
Bảng Speedway yêu cầu cao về sự ổn định và thuật toán tối ưu
Sản phẩm của Thanh Duy được đánh giá cao ở khả năng bám line chính xác, phản ứng nhanh tại các điểm rẽ và duy trì nhịp di chuyển đều trên toàn bộ đường đua.
Duy chia sẻ: 'Qua nhiều lần thực hành, mình tích lũy thêm kinh nghiệm trong việc tinh chỉnh thuật toán điều khiển. Những bài toán đặt ra trong cuộc thi cũng chính là các tình huống thường gặp trong thực tế, đặc biệt là trong các hệ thống xe tự hành ở nhà máy, khi các phương tiện phải di chuyển theo đường dẫn cố định và xử lý liên tục các tình huống giao cắt".
Không chỉ giành giải Nhất ở bảng thi Speedway, Thanh Duy còn góp mặt và đạt giải ở hai nội dung khác là giải Nhì bảng thi Mysterious Maze và giải Khuyến khích bảng thi Drone.
Robotics Champion có 2 bảng thi khác là Mysterious Maze và Drone
Được biết, các nội dung trên nằm trong khuôn khổ cuộc thi Robotics Champion do Viện Kỹ thuật Trường Đại học Công nghệ TP.HCM (HUTECH) tổ chức. Năm nay, cuộc thi mở rộng quy mô hơn so với các năm trước, với không gian thi đấu lớn hơn, sa bàn và đường chạy có nhiều tình huống phức tạp, đòi hỏi sinh viên phải điều chỉnh cách tiếp cận phù hợp.
Ở bảng thi Mysterious Maze, thí sinh thực hiện chế tạo robot Micromouse có khả năng tự cảm biến và tìm đường đi trong mê cung theo luật thi đấu tiêu chuẩn. Không được điều khiển trực tiếp trong quá trình vận hành, robot phải tự thu thập dữ liệu, ghi nhớ cấu trúc mê cung và đưa ra lộ trình tối ưu để hoàn thành thử thách.
Nguyễn Vũ Huy Khôi - sinh viên năm 4 ngành Robot và trí tuệ nhân tạo giành giải Nhất ở bảng Mysterious Maze
Với bảng thi Drone, thí sinh tham gia phần thi điều khiển thiết bị bay vượt chướng ngại vật theo lộ trình dựng sẵn. Đường bay được bố trí nhiều tình huống như bay qua hầm, vượt vòng tròn, vòng trụ và quay về điểm xuất phát, yêu cầu người thi đấu phải kiểm soát tốt tốc độ, độ cao và hướng di chuyển trong không gian hẹp.
Nội dung này giúp sinh viên vừa rèn luyện kỹ năng điều khiển, vừa kiểm chứng khả năng làm chủ thiết bị và phương án vận hành trong điều kiện thực tế.
Lê Phúc Toàn - sinh viên năm nhất ngành Robot và trí tuệ nhân tạo bứt phá giành giải Nhất ở nội dung Drone
Theo TS. Nguyễn Văn Nhanh - Phó Viện trưởng Viện Kỹ thuật HUTECH chia sẻ: 'Năm nay, cuộc thi được nâng cấp, tích hợp các nội dung về AI và trí tuệ nhân tạo vào sâu hơn. Mỗi bảng thi có chủ đề riêng, tạo điều kiện để sinh viên thay đổi cách triển khai sản phẩm. Sinh viên tham gia không dừng lại ở việc làm cho robot vận hành, mà còn phải đề xuất giải pháp điều khiển để tối ưu và hoạt động mượt hơn. Đây cũng là cách Nhà trường tổ chức học tập thông qua thực hành và sản phẩm cụ thể thay vì chỉ tiếp cận lý thuyết đơn thuần.'
PV
